北朝鮮の弾道ミサイル「火星シリーズ」

Q.

【4986】北朝鮮が日本海に向けて、今月、4日、28日と相次いで発射した大陸間弾道ミサイル（ICBM）「火星14」もこの方法で打ち上げられた、発射の角度を通常より高くして打ち上げ、ミサイルの落下速度を上げる攻撃方法の一つを「〔何〕軌道」というでしょう？

以下に、北朝鮮の弾道ミサイル「火星シリーズ」、および、そのコードネームを記す。

火星5 ＝ スカッドB
火星6 ＝ スカッドC
火星7 ＝ ノドン
火星10 ＝ ムスダン
火星12 ＝ KN-17
火星14 ＝ KN-20

A.

【4986】ロフテッド軌道